Revolúcia invalidných vozíkov: Pohľad do budúcnosti mobility

Roky plynú a s nimi aj technologický pokrok, ktorý neustále mení náš svet. Súčasná veda a ľudská fantázia prekonávajú fyzikálne zákonitosti a otvárajú nové možnosti aj v oblasti mobility pre ľudí s narušenou pohyblivosťou. Našou inšpiráciou pre tento vizionársky pohľad je renomovaný novinár Bob Vogel, ktorého záujem o budúcnosť invalidných vozíkov vyburcoval kultový americký animovaný sitkom Jetsons. Bob Vogel, sám odkázaný na pohyb s pomocou invalidného vozíka od roku 1985, sa zamýšľa nad tým, ako súčasná veda ovplyvňuje svet ľudí s narušenou mobilitou a aké funkcionality môže mať invalidný vozík budúcnosti.

Autonómne invalidné vozíky

Prvú inšpiráciu pre invalidný vozík budúcnosti hľadáme pri pohľade na autonómne autá bez vodičov. Dva elegantné futuristické vozíky sa už "prechádzali" po hale tokijského medzinárodného letiska Haneda. Druhý vozík poslušne nasledoval prvý ako priateľský robotický pes. Pohybovali sa po vopred naprogramovanom okruhu, prechádzali cez nerezové rošty a obchádzali cestujúcich aj batožiny. Využitie autonómnej technológie pre invalidný vozík budúcnosti je skutočne mnohoraké, od výletov ľudí s ťažkou imobilitou až po spoločné vychádzky klientov sociálnych zariadení.

Japonsko ako líder v robotike a umelej inteligencii

Japonsko je na čele vývoja v oblasti robotiky a umelej inteligencie. Na letných olympijských hrách Tokio 2020 (hoci presunutých) bolo plánované využitie robotiky a umelej inteligencie v mnohých úlohách. Informačné centrá mali byť "obsadené" robotmi a účastníci hier sa mali dopravovať v autonómnych vozidlách. Automobilky Nissan a Toyota sa do tohto projektu veľmi aktívne zapojili.

Spoločnosť Whill Next už v súčasnosti vyvíja invalidný vozík budúcnosti a na trhu ponúka vozíky s netradičným dizajnom. Predstavou vývojárov je, že človek s obmedzenou mobilitou túto skutočnosť oznámi už pri kúpe letenky a táto informácia bude obratom odoslaná cieľovému letisku. Po prílete imobilný cestujúci zadá vo svojom inteligentnom telefóne určený kód a robotický vozík príde až k lietadlu, prípadne priamo do lietadla. Ak vozík zaregistruje, že pasažier si chce vyzdvihnúť ťažkú batožinu, privolá nákladný robot. Ten kufor naloží a potom už bez ďalšieho príkazu nasleduje riadiaci robot (vozík). Po príchode na parkovisko pasažier presadne do svojho auta a nákladný robot preloží batožinu do kufra vozidla.

Nie je ťažké si predstaviť, že invalidný vozík budúcnosti s podobnými funkciami by sa uplatnil v obchodných centrách, na rozsiahlych prezentáciách v prírode či v rekreačných centrách. Autonómne vozíky by určite využili aj mestá pri prehliadkach svojich pamiatok či múzeá v prírode.

Funkcionality z mobilnej robotiky

Odborný poradca portálu Vozickar.info, vysokoškolský pedagóg a výskumník Martin Dekan zo STU Bratislava, spoluautor publikácie Autonómna navigácia mobilného robota, upozornil, že viaceré funkcionality, ktoré "potrebuje" invalidný vozík budúcnosti, už robotika v praxi využíva. Nie síce pri vývoji nových elektrických vozíkov, ale v iných oblastiach technického rozvoja robotiky.

Napríklad jeden z najväčších internetových obchodov Amazon.com má vybudované kompletné haly, v ktorých roboty triedia balíky. Čo sa týka mobilnej robotiky, aktuálnou úlohou dneška je vytvorenie takzvaných kolaboratívnych mobilných manipulátorov. Ide o roboty, ktoré spolupracujú priamo s človekom, podávajú mu veci do ruky. Je možné si predstaviť ich využitie aj na invalidných vozíkoch ako nástroj, ktorý podá lieky, pohár s vodou. Pri pokročilej funkcionalite by takýto manipulátor mohol pichnúť injekciu, prípadne odobrať krv na rozbor.

Výzvy autonómnej navigácie v exteriéri

V komerčnom predaji sú už aj roboty, ktoré sa dokážu v exteriéri vyhýbať "základným" prekážkam. Sú však masívne a relatívne drahé. Dnešný exteriérový autonómny invalidný vozík je mnohokrát aj pomalý, pretože získané vstupné údaje musí krížovo vyhodnocovať a podľa potreby korigovať stanovenú trasu. Navyše, mnohé potrebné funkcionality ešte nedokážeme robotom "prikázať".

Pri súčasnom poznaní by bol napríklad v daždi autonómny invalidný vozík "slepý". Voda je v princípe problém pre všetky senzory "pracujúce" so svetlom, a na tomto princípe v súčasnosti pracujú prakticky všetky. Základným problémom je, že keď sa sníma povedzme mláka z diaľky, svetlo sa odrazí mimo snímač a v dátach ostane "slepý" bod. Takto sa zobrazuje aj veľmi veľká diera. Mláky možno zmerať jedine z výšky kolmo dole, no ani vtedy nemáme istotu, že sme zmerali správnu hĺbku, lebo väčšinou sa svetlo odrazí od hladiny a nie od dna. Ako najpravdepodobnejší vývoj v tejto oblasti možno očakávať objavenie nového spôsobu komunikácie senzorov.

Ani 3D snímače nedokážu všetky terénne prekážky správne identifikovať. Riešením tohto problému by mohol byť invalidný vozík budúcnosti, ktorý bude mať vlastný dron. Umelá inteligencia ho vyšle na prieskum, pokiaľ prijaté informácie zo senzorovej komunikácie budú nedostatočné.

Ďalšie očakávané funkcionality

Ďalšia výzva, na ktorú čaká invalidný vozík budúcnosti, je už čiastočne rozpracovaná. Napríklad zabezpečenie konštantnej rýchlosti vozíka na spôsob automobilového tempomatu. Invalidný vozík budúcnosti určite bude mať zabudovaný takýto systém s rozširujúcimi funkciami. Napríklad so schopnosťou automaticky podhustiť pneumatiky po prechode z asfaltu do piesku a spätne ich nahustiť po návrate na pevný povrch. Pri zložitej prekážke automaticky prepočítať a stanoviť obchádzku. Na základe údajov z gyroskopov meniť náklon sedačky pri prechode nerovným terénom, rovnako ako v súčasnosti používa riadený náklon autonómny segway či hoverboard.

Prediktívna údržba a monitorovanie zdravia

Po vzore varovných výstrah v automobiloch (tlak v pneumatikách, svetlá, výmena oleja, funkčnosť bŕzd), podobný systém bude mať aj invalidný vozík budúcnosti. Aplikácia tzv. prediktívnej (monitorovacej) údržby bude nepretržite monitorovať všetky systémy vozíka. Rýchla kontrola na displeji telefónu buď zobrazí konkrétnu poruchu alebo vyvolá telefonickú konzultáciu s predajcom vozíka. Ten diagnostikuje problém online a rozhodne o zaslaní novej súčiastky alebo intervenuje servisný zásah.

Ak však nastane mimoriadna situácia a vozík sa náhle znefunkční, aplikácia privolá servisnú pomoc. Výhoda monitorovacej údržby bude aj v tom, že na to určená funkcionalita rozozná postupné opotrebovanie danej súčiastky a vyzve predajcu, aby ju objednal, pretože pre konkrétny vozík bude v krátkom čase potrebná.

Invalidný vozík budúcnosti bude mať zabudovaný jedinečný systém zosúladenia všetkých nastaviteľných častí vozíka podľa toho, aká osoba si doň sadne. Podľa zaznamenanej výšky a hmotnosti upraví správny pomer výšky sedačky a stúpačiek, uhol chrbtovej opierky. Sedačka sa prispôsobí antidekubitnými plochami podľa tlakovej mapy. Lekár, resp. fyzioterapeut bude môcť zadať špecifické požiadavky podľa telesných defektov užívateľa. Systém umožní aj základné formy pasívneho cvičenia. Zakláňaním a vyrovnávaním chrbtovej opierky, prenastavovaním výšky stúpačiek, opierok, menením antidekubitných plôch v sedačke bude stimulovať základné pohybové štandardy. Celý systém prostredníctvom aplikácie bude ovládateľný aj inteligentným telefónom.

Ďalšou očakávanou novinkou bude monitorovanie zdravotného stavu človeka sediaceho vo vozíku s online zasielaním vitálnych funkcií priamo do ambulancie lekára. Ten bude mať možnosť v prípade zaznamenania zdraviu ohrozujúcich výsledkov invalidný vozík budúcnosti zastaviť a presne lokalizovať.

Energetické zdroje budúcnosti

Ešte sa musíme pristaviť pri dobíjaní základného zdroja potrebnej energie. Ak nebudeme špekulovať nad nahradením elektrickej energie iným zdrojom, zvažovať môžeme dve alternatívy. Rýchle nabíjanie akumulátorov sa bude zrejme zabezpečovať bezdrôtovo na princípe súčasného nabíjania mobilov na tzv. "podložke". V súčasnosti je efektívne bezdrôtové nabíjanie na vzdialenosť do jedného metra. V budúcnosti je dosť možné, že tento systém nabíjania bude možný s dosahom desiatok metrov od zdroja, takže vozík bude permanentne dobíjaný.

Je však možné, že akumulátory nebude nutné dobíjať vôbec. Niežeby sme sa spoliehali na vynález perpetuum mobile, také niečo odporuje základným zákonom fyziky. Takže je možné, že v budúcnosti vedci vytvoria s pomocou nanotechnológie miniatúrne zberače energie - z vydychovaného vzduchu, tepu srdca, teploty tela, pohybu vozíka, sily vetra. Možností je skutočne neúrekom. A všetka takto získaná energia poputuje do akumulátorov vozíka. A to už nespomíname možnosť, na čom sa už pracuje aj dnes, že batérie budú pracovať na úplne inom princípe. Na vytvorenie energie bude postačovať kysličník uhličitý, ktorý spôsobuje skleníkový efekt. Skúmajú sa aj kremíkové superkapacitory.

Prepojenie mechanických a elektrických vozíkov

Musíme si však uvedomiť, že všetky naznačované technické zlepšenia nebudú vyvíjané prvoplánovane pre invalidné vozíky. Tak ako doposiaľ, nové trendy sa objavia v automobilovom priemysle, robotike či v inteligentných systémoch vyvíjaných pre domácnosti.

Pri otázke o budúcnosti mechanických invalidných vozíkov sa dostávame do podobnej situácie ako pri úvahe o budúcnosti prepravy "chodiacej" populácie. Jednotlivé kategórie a systémy sa budú evidentne prepájať, premiešavať a budú vznikať tzv. cross-over produkty. Sú to podobné zariadenia ako už v súčasnosti používané Segway transportéry či hoverboardy. Typickým príkladom takýchto produktov je už teraz fungujúci pohon WheelDrive, ktorý robí z mechanického vozíka elektrický. Zlučuje tak výhody obratného a ľahkého mechanického vozíka s dojazdom a silou elektrického pohonu.

Internet vecí a invalidné vozíky

Vráťme sa radšej do bližšej budúcnosti. Predmetom nášho záujmu sú teda len invalidné vozíky. Vieme, že ich budúcnosť je nutne spojená s ďalším prepájaním sveta mechanických a elektrických vozíkov. A sme presvedčení aj o tom, že ľuďom vo vozíku v blízkej budúcnosti odpadne mnoho úloh vďaka už dnes známemu pojmu Internet vecí (angl. Internet of Things, IoT). V informatike ide o označenie pre prepojenie vstavaných zariadení s internetom. Prepojené zariadenie by malo byť najmä bezdrôtové a malo by priniesť nové možnosti vzájomnej interakcie nielen medzi jednotlivými systémami.

Ak teda človek vo vozíku príde na úrad, k lekárovi, na zastávku alebo do shopping centra, jeho prostá prítomnosť spustí určité (konkrétne) automatické pochody. Privolanie výťahu, upozornenie obsluhy alebo príprava vodiča na vysunutie plošiny sa stane základnou funkcionalitou systému. Rovnako tak odblokovanie zámku na vozičkárskej toalete môže byť nadviazané na blízkosť pohybu vozíka, napr. cez Bluetooth. Internet vecí je už teraz ľahko dostupná technológia, a preto horizont jej použitia rozhodne nebude dvadsať rokov.

Ovládanie vozíka a domácnosti zrakom

Keď sa viac zameriame na hybridný mechanický/elektrický vozík, opäť je budúcnosť už teraz krásne viditeľná. Napr. rozpoznávanie tváre u dvoch posledných verzií iPhonov spoločnosti Apple znamená, že telefón jednoznačne "vidí" a chápe typy a pohyby mimických svalov a pohyby očí. Teda stačí telefón správne umiestniť pred oči užívateľa/vozičkára a telefón bude nielen komunikačným nástrojom bez použitia dotyku rúk. Stane sa aj ovládačom vozíka, pri rozšírených aplikáciách povedzme aj celej domácnosti. Opäť sa ale nebavíme o budúcnosti vzdialenej, ale o najbližších niekoľkých rokoch.

Ľahšie a pevnejšie materiály

V tej vzdialenejšej budúcnosti môžeme "hľadať" nové, ešte ľahšie, no zároveň pevnejšie materiály na výrobu vozíkov. V súčasnosti hmotnosť najľahšieho prenastaviteľného vozíka s pevným rámom na svete (Krypton od 6,2 kg) určite bude minimálne raz v najbližšej dekáde prekonaná.

Nanotechnológia v prevodoch

A teraz ďalšie uľahčenie života vo vozíku. Prvé modely systému mechanického nanoprevodu už boli vytvorené aj na Slovensku (Žilinská univerzita). Preto by v budúcnosti nemal byť problém pomocou nanotechnológie vytvoriť systém prevodov pre mechanický invalidný vozík.

Faktory pri výbere invalidného vozíka

Hoci priamo o invalidnom vozíku Revolution R1 informácie chýbajú, preskúmame aspekty, ktoré sú dôležité pri výbere invalidného vozíka a pozrieme sa na dostupné alternatívy a súvislosti v oblasti mobility. Zameriame sa na faktory ako ergonómia, funkčnosť, dostupnosť servisu a inovatívne technológie.

Pri výbere invalidného vozíka je potrebné zvážiť viacero faktorov, ktoré ovplyvňujú komfort, bezpečnosť a celkovú kvalitu života používateľa.

• Typ vozíka: Manuálny, elektrický, športový, detský - každý typ je určený na iné použitie a má špecifické vlastnosti.
• Ergonómia: Dôležitá je správna podpora tela, nastaviteľnosť sedadla a opierky, aby sa predišlo bolestiam a preležaninám.
• Funkčnosť: Zohľadnite potreby používateľa - schopnosť manévrovania v interiéri aj exteriéri, prekonávanie prekážok, sklon terénu.
• Hmotnosť a skladnosť: Ak je potrebné vozík často prenášať, dôležitá je nízka hmotnosť a jednoduché skladanie.
• Dostupnosť servisu a náhradných dielov: Zabezpečenie rýchlej a efektívnej opravy je kľúčové pre dlhodobé používanie.
• Cena: Zvážte pomer ceny a kvality, dostupné financovanie a príspevky.

Alternatívy a súvislosti

Vzhľadom na to, že informácie o Revolution R1 sú nedostupné, pozrieme sa na širší kontext a alternatívy v oblasti mobility.

Servis a Opravy

Dostupnosť servisu a náhradných dielov je kritická pre dlhodobé používanie invalidného vozíka. Spoločnosti ako Servis INVO s.r.o. a Otto Bock Slovakia spol. s r. o. ponúkajú servisné služby pre rôzne typy invalidných vozíkov.

Kompenzačné Pomôcky a Zdravotnícky Materiál

Spoločnosti ako PROTETIKA TRADE a.s. ponúkajú široký sortiment kompenzačných pomôcok, vrátane bandáží kolena a členka.

Interaktívne Technológie a Pomôcky

Moderné technológie prinášajú nové možnosti aj pre ľudí s obmedzenou mobilitou. Interaktívne monitory, ako napríklad iiyama ProLite TE10518Uwi-B1AG, môžu slúžiť ako nástroj na komunikáciu a spoluprácu, čím prispievajú k sociálnej inklúzii.

Interaktívny monitor iiyama ProLite TE10518Uwi-B1AG - centrum spolupráce

Objavte interaktívny monitor iiyama ProLite TE10518Uwi-B1AG - 105-palcový gigant s rozlíšením 5K UHD a ultraširokým formátom 21:9, ktorý mení zasadačky na centrum spolupráce. Vďaka presnému dotyku 40 bodov, vstavanému Androidu, WiFi a integrácii s Microsoft Teams Front Row pracujete efektívnejšie, zdieľate nápady bez námahy a vediete krištáľovo čisté videokonferencie.

Panel VA zaručuje vynikajúci kontrastný pomer, takže všetky nuansy medzi svetlými a tmavými farbami sú dokonale viditeľné. Modré svetlo ako súčasť spektra viditeľného svetla je v prírode celkom prirodzené, ale bolo vedecky dokázané, že jeho nadmerné vystavenie môže mať negatívne účinky na ľudské zdravie. Najnovší online systém iiyama DMS (Device Management System) umožňuje správcom zoskupovať monitory do inštalácií, vzdialene ich ovládať (zapínať, vypínať), aktualizovať, spravovať aplikácie, nastavovať plány a mnoho ďalšieho.

Aplikácia EShare podporuje technológie AirPlay, Chromecast a Miracast, ktoré uľahčujú streamovanie obsahu zo zariadenia na veľkú obrazovku. Klientska aplikácia je k dispozícii na stiahnutie zadarmo na všetkých platformách. Umožňuje zdieľať obrazovku počítača, macbooku, tabletu alebo telefónu ako celú obrazovku, rozšírenú obrazovku alebo zdieľané okno. Aplikácia ScreenSharePro podporuje AirPlay, Chromecast a Miracast, aby ste mohli jednoducho streamovať obsah zo zariadenia na displej série 02 a 04. Klientska aplikácia je k dispozícii na bezplatné stiahnutie na všetkých platformách. Umožňuje zdieľať obrazovku počítača, počítača MacBook, tabletu alebo telefónu ako celú obrazovku, rozšírenú obrazovku alebo zdieľané okno. Obrazovku môžete namontovať na akýkoľvek nástenný alebo stropný držiak kompatibilný so štandardom VESA v jej veľkosti. iiWare je súbor vstavaných aplikácií založený na predinštalovanom systéme Android. Antireflexná vrstva, ktorou je navyše pokrytá celá obrazovka tohto monitora, takmer úplne eliminuje problém lomu svetla na jeho povrchu a navyše ho chráni pred nečistotami a škrabancami. Monitor iiyama zakúpený od oficiálneho výrobcu iiyama-sklep.pl poskytuje 36 msc záruku. Akékoľvek problémy sa riešia okamžite prostredníctvom horúcej linky alebo online žiadosti RMA. Servisné stredisko zabezpečí na vlastné náklady kuriéra, ktorý monitor vyzdvihne z akéhokoľvek miesta v Poľsku. Po oprave/výmene monitora servisná spoločnosť pošle monitor späť jeho majiteľovi tiež na vlastné náklady. Všetky monitory iiyama sú plug & play a kompatibilné so systémami Windows a Linux.

Motocykle a Alternatívna Mobilita

Hoci sa to môže zdať prekvapivé, ponuka motorov pre motocykle, ako napríklad motory YAMAHA, poukazuje na širší trh s náhradnými dielmi a možnosťami pre úpravu mobility. Aj keď tieto motory nie sú priamo určené pre invalidné vozíky, ilustrujú dôležitosť dostupnosti náhradných dielov a servisu pre rôzne typy vozidiel.

Predaj motorov YAMAHA v Považskej Bystrici

V Považskej Bystrici je dostupný široký sortiment použitých motorov pre motocykle YAMAHA. Všetky motory sú v dobrom stave a so zárukou.

Športová štvorkolka Polaris Predator 500

Okrem motorov pre motocykle je zaujímavá aj ponuka športovej štvorkolky Polaris Predator 500. Táto štvorkolka je vhodná aj do ťažšieho terénu a má jednoduchú údržbu.

Výzvy a bariéry pre budúcnosť invalidných vozíkov

Je ťažké "siahať" si na budúcnosť, keď zárobok vozičkára je nútene limitovaný, lebo inak nebude mať nárok na vozík, príspevok na auto a pod. A je ťažké si predstaviť akúkoľvek samoriaditeľnosť vozíkov, keď by bariéry na chodníkoch privádzali ku kolapsu každého amerického inžiniera. Ako chceme "siahať" na budúcnosť, keď výška hradeného príspevku zdravotnej poisťovne pri kúpe kompenzačnej pomôcky nebola valorizovaná od čias zavedenia eura na Slovensku. A to je skutočne zásadný problém, ktorý môže roztrhnúť reťaz uplatňovania vyvinutých moderných technológií v praktickom živote. Veda bude akceptovať požiadavky ľudí s narušenou mobilitou, výrobná spoločnosť ponúkne špičkový produkt na trh. No poisťovne ho odmietnu spolufinancovať. Najradšej totiž predpisujú najlacnejšie, hoci najťažšie a pre pacientov najnevhodnejšie invalidné vozíky. Veď treba šetriť, aby sa pokryli náklady "úradníckej" administratívy a plánovaný zisk zdravotných poisťovní (čo je tak trochu choré).

tags: #invalidny #vozik #revolution