Dôchodkové poistenie je jedným z piatich typov sociálneho poistenia, ktoré bolo na Slovensku zavedené zákonom č. 461/2003 Z. z. o sociálnom poistení od 1. januára 2004.
Pred 1. januárom 2004 existovalo tzv. dôchodkové zabezpečenie ako súčasť tzv. sociálneho zabezpečenia.
Dôchodkové poistenie sa delí na povinné a dobrovoľné.
Povinné dôchodkové poistenie (prvý pilier)
Povinné dôchodkové poistenie sa nazýva aj prvý pilier dôchodkového systému. Je povinné pre:
- Všetkých zamestnancov
- Samostatne zárobkovo činné osoby (SZČO)
- Osoby v základnej, vojenskej a civilnej službe
- Osoby, ktoré sa celodenne starajú o dieťa do šiesteho roku života alebo o dieťa do osemnásteho roku života, ak ide o zdravotne postihnuté dieťa a ak dostávajú dávku pri starostlivosti za opatrovanie.

Vymeriavací základ
Vymeriavací základ je suma, z ktorej sa odvádzajú odvody do Sociálnej poisťovne. Pre SZČO je vymeriavací základ polovica príjmu pripadajúca na jeden kalendárny mesiac výkonu podnikania a inej samostatnej zárobkovej činnosti (tzv. pomerná časť príjmu).
Vymeriavací základ štátu je 70 % z priemernej mesačnej mzdy.
Maximálna hranica vymeriavacieho základu pre platenie poistného na dôchodkové poistenie, poistenie v nezamestnanosti a poistného do rezervného fondu solidarity je päťnásobok priemernej mzdy. Toto obmedzenie sa však netýka dobrovoľne poistených osôb.

Dobrovoľné dôchodkové poistenie a dodatočné zaplatenie
Sociálna poisťovňa ponúka možnosť dodatočne zaplatiť poistné, ak ste si v minulosti neplatili poistné, ale chcete, aby sa vám dané obdobie započítalo do dôchodku. Toto sa týka napríklad obdobia štúdia.
Dodatočne môžete doplatiť poistné za obdobie od 1. januára 2004 (resp. obdobia prerušenia dôchodkového poistenia od 1. januára 2005), avšak výlučne za obdobia vymedzené zákonom o sociálnom poistení (Zákon č. 461/2003 Z.z.).
Vymeriavací základ, z ktorého zaplatíte poistné na dôchodkové poistenie dodatočne, si určíte sám. Pri dodatočnom zaplatení poistného na dôchodkové poistenie nie je stanovená splatnosť poistného. Sociálna poisťovňa ho nemôže predpísať ani vymáhať.

V súčasnosti (k 30. novembru 2023, podľa dostupných informácií) sa do prvého piliera započítavajú obdobia, ktoré spĺňajú zákonné podmienky.