Príkazná zmluva je právny inštitút upravený v Občianskom zákonníku, ktorý umožňuje jednej zmluvnej strane (príkazníkovi) obstarávať určitú vec alebo vykonávať činnosť pre druhú zmluvnú stranu (príkazcu), pričom príkazník koná vo vlastnom mene a na účet príkazcu.
Príkazná zmluva môže byť uzatvorená medzi zmluvnými stranami, ktoré sú právnickými alebo fyzickými osobami.

Predmet príkaznej zmluvy
Zadefinovanie predmetu príkaznej zmluvy je povinnou náležitosťou zmluvy. Príkazník sa touto príkaznou zmluvou zaväzuje, že pre príkazcu vo vlastnom mene a na účet príkazcu obstará nejakú vec, alebo vykoná činnosť pre príkazcu. Príkazník sa zaväzuje, že pre príkazcu obstará určitú vec alebo vykoná činnosť. Predmetom príkaznej zmluvy môže byť zaobstaranie hnuteľnej či nehnuteľnej veci, správa majetku, uzavretie zmluvy, vykonanie právnych úkonov vo vzťahu k úradom, súdom či tretím osobám.
Zmluvné strany sa zaviazali, že si budú plniť oznamovaciu povinnosť o akýchkoľvek skutočnostiach, ktoré majú alebo môžu mať vplyv na splnenie zmluvného záväzku.
Práva a povinnosti zmluvných strán
Každá zmluva prináša pre zmluvné strany práva a aj povinnosti. Príkazník je povinný konať pri plnení príkazu podľa svojich znalostí a schopností. Príkazník je povinný príkazcovi podať správy o postupe plnenia príkazu. Príkazník je povinný previesť na príkazcu všetok úžitok z vykonaného príkazu, a po vykonaní predloží príkazcovi vyúčtovanie. Príkazník pri plnení príkazu je oprávnený konať za príkazcu v jeho mene. Príkazca sa zaväzuje pri uzatvorení tejto zmluvy udeliť príkazníkovi písomné plnomocenstvo a príkazník sa zaväzuje plnomocenstvo prijať.
Zastúpenie príkazníka je prípustné, len keď to príkazca dovolí, alebo keď je vykonanie príkazu zástupcom nevyhnutne potrebné. Príkazník je povinný konať osobne. Ak príkazník vykonanie príkazu zverí tretej osobe, zodpovedá, akoby predmet zmluvy vykonával sám. Príkazník je oprávnený ustanoviť si zástupcu. Ak si príkazník ustanoví zástupcu, zodpovedá iba za zavinenie pri voľbe zástupcu.
Príkazník sa môže odchýliť od pokynov príkazcu, len ak to je nevyhnutné v záujme príkazcu, a ak nie je možné včas dostať súhlas príkazcu na také konanie. Inak je zodpovedný za škodu.

Zánik príkaznej zmluvy
Táto zmluva je uzavretá na dobu určitú, a to do splnenia predmetu zmluvy. Príkazca môže odvolať príkaz kedykoľvek, a to aj bez uvedenia dôvodu. Odvolanie nadobúda účinnosť dňom jeho doručenia príkazníkovi. Ak príkazná zmluva zanikla odvolaním, je príkazca povinný nahradiť príkazníkovi náklady vzniknuté do odvolania, utrpenú škodu, a ak prislúcha príkazníkovi odmena, aj jej časť zodpovedajúcu vykonanej práci. To platí aj vtedy, ak sa dokončenie príkazného konania zmarilo náhodou, na ktorú nedal príkazník podnet.
Príkazník je oprávnený príkaznú zmluvu kedykoľvek aj bez uvedenia dôvodu vypovedať. Výpoveď musí byť písomná a doručená druhej zmluvnej strane. Táto zmluva zaniká smrťou príkazníka. Na ostatné náležitosti týkajúce sa zániku zmluvy sa primerane použijú ustanovenia § 33b zákona č. 40/1964 Zb. Občiansky zákonník, o zániku plnomocenstva.
Rozdiel medzi príkaznou zmluvou a inými zmluvami
Príkazná zmluva je charakteristická bezodplatnosťou. Na rozdiel od príkaznej zmluvy, odplatnosť je pojmovým znakom zmluvy o obstaraní veci ako aj zmluvy o obstaraní predaja veci. Odmena však výnimočne môže byť poskytnutá aj podľa príkaznej zmluvy v prípade, ak bola dohodnutá alebo je obvyklá vzhľadom na povolanie príkazníka. O druhý prípad ide najmä vtedy, ak je činnosť, ktorú má príkazník vykonať, predmetom jeho podnikateľskej činnosti.
Mandátna zmluva má odplatný charakter a jej zmyslom je obstaranie obchodnej záležitosti. Mandatár má konať s odbornou starostlivosťou, pričom osobné konanie mandatára nie je povinné. Komisionárska zmluva je formou nepriameho zastúpenia, uzatváraná medzi podnikateľmi, a je vždy len odplatná.
| Typ zmluvy | Predmet | Osobná účasť | Odmena |
|---|---|---|---|
| Príkazná zmluva | Obstarávanie veci alebo vykonanie činnosti | Povinná (možno delegovať so zodpovednosťou) | Nie je podstatnou náležitosťou, ale môže byť dohodnutá |
| Mandátna zmluva | Obstarávanie obchodnej záležitosti | Nie je povinná | Vždy odplatná |
| Komisionárska zmluva | Nepriame zastúpenie pri predaji veci | Nie je povinná | Vždy odplatná |
Príkazná zmluva nevyžaduje pre svoju platnosť písomnú formu, aj keď zmluvné strany si často uprednostnili písomnú formu. Zákon nepredpisuje ďalšie náležitosti pre príkaznú zmluvu, ktoré zostávajú na dohode zmluvných strán.